Жёсткошёрстная такса выведена в результате скрещивания гладкошёрстной таксы и терьера, а так же шнауцера, карликового пинчера, обладающих жёстким типом шерсти.
Впервые упоминания в литературе о жёсткошёрстных таксах появились в 1797 году. Первые попытки вывести вид с хорошо развитым охотничьим инстинктом были неудачны, собаки всё больше имели декоративное назначение. Собаки данного вида любят внимание, ласку, отличаются подвижностью.
Отличительной характеристикой данного вида является жёсткая и густая шерсть, которая не должна быть волнистой или курчавой, а так же наличие щетинистых усов и бороды. Тело равномерно покрыто жёсткой плотно прилегающей, длиной до 3 см. шерстью, с густым подшёрстком. На морде, бровях и ушах волос короткий и щетинистый. Брови густые, кустистые. На груди, плечах и затылке волос может топорщиться. Хвост к кончику утончается, шерсть на нём прилегает плотно, не образует флагов или подвесов.
Окрас жёсткошёрстных такс в основном рыжий, светлых и тёмных оттенков. Встречаются животные с пятнистой шерстью, т.е. основной цвет тёмный (чёрный, серый, коричневый), но могут иметься беспорядочные пятна серого или бежевого цвета. На груди могут встречаться небольшие белые пятна. У чёрных с подпалом такс шерсть менее жёсткая, чем у коричневых, рыжих собак.
За счёт небольшой длины, шерсть не пачкается, защищает животное от влаги, жары и холода. Стричь собаку не рекомендуется, т.к. ухудшается качество шерсти, а вот проводить тримминг (вычёсывание) можно, особенно в период линьки. Достаточно расчёсывать питомца щёткой.